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![]() 無軌視覺導航定位系統、無軌二維激光導航定位系統、無軌三維激光導航定位系統。 三維激光雷達采用混合固態激光雷達方式,集合16線激光頭,監測距離100m以上,測量精度2cm以內,水平測角360°,垂直測角30°。三維輪廓掃描,,實時掃描局部環境信息,持續跟已知的高精度地圖做即時匹配,即可得到當前的準確位置。三維激光掃描系統同時集成了障礙物識別,安全警報功能,無需另外安裝安全激光掃描儀。 中央調度系統 系統是整個AGV系統的核心,它根據接由物料管理系統下達的搬運任務,按照一定的優先級把任務分配空閑的AGV,統籌調度系統中所有的AGV,以最優的方案完成作業任務,并統一指揮交通,避免AGV發生相互接觸,同時管理AGV的充電需求,并完成與外圍設備的通信。地面控制系統以后臺服務的形式運行,不提供用戶界面,用戶無需對該軟件進行任何操作。 中央調度系統內置了報表統計功能,通過數據報表可以使客戶感受到實際的效率提升,同時分析影響... [詳細介紹] |